복합적 작업 요구에 따른 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복 ,  소진호 ,  염성관

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

복합적 작업 요구에 따른 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복 ,  소진호 ,  염성관

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

고강성 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .02

여유 자유도 로봇의 제어

정완균

전자공학회지

1996 .12

구(Sphere) 형태의 토크 구동 장치 제자리 회전을 위한 효율적인 휠 가속도 제어에 관한 연구

김민호 ,  이명희 ,  이동원 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

여유자류도 로봇을 위한 최적토크제어

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

잉여 조인트 병렬형 로봇의 해석

김성복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

직접구동 로봇의 기술설계와 제어

김영탁

대한기계학회지

1991 .10

공간이 주는 여유

이상역

건축사

2004 .01

안전율에 여유를

박종열

방재와 보험

1978 .01

여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교

박수민 ,  이기욱 ,  정재일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

여유구동 인체형 로봇 모듈의 성능해석 및 구동장치 최적설계 ( Performance Analysis and Optimal Actuator Sizing for Anthropomorphic Robot Modules with Redundant Actuation )

이상헌 ,  이병주 ,  곽윤근

대한기계학회 논문집

1995 .01

여유자유도/여유구동 인체형 로봇의 임피던스 생성방식

이병주 ,  이재훈 ,  김희국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

직접구동 로봇의 기구와 요소

김영탁 ,  여인철

기계와 재료

1993 .01

복합재 조인트의 해석 및 설계

최진호

플라스틱가공 심포지엄(한일 공동 세미나)

2017 .11

여유구동 병렬형 평면기구의 최적 설계

김한성 ,  이영주 ,  최용제

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

실험계획법을 이용한 볼조인트 회전토크 설계최적화

박종현 ,  공경환 ,  박현호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

토크 형태를 기반으로한 스위치드 리럭턴스 모터의 최적 설계

최창환 ,  유재선 ,  박기환

전력전자학회 학술대회 논문집

1999 .07

최적화 응용 및 병렬 구현

정창성

대한전자공학회 워크샵

1991 .01