사용후핵연료 근접검사용 수중로봇 개발

이종열 ,  송태길 ,  김성현 외 4명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

Improvement of Spent Fuel Inspection System

Shin ,  Mu-gap ,  Kim 외 1명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2017 .01

항만 구조물의 효과적인 점검을 위한 수중 로봇의 소프트웨어 구조와 기능

김석용 ,  최현택 ,  이정원

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

지능형 수중 로봇과 수중 음향 신호 인지 시스템 개발

최현택 ,  김시문 ,  변성훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

사용후핵연료 저장 용기용 Fuel Tube 제작 및 검사에 관한 연구

김수용 ,  배성한 ,  김민수 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2014 .02

수중 로봇의 추진성능에 관한 연구

윤동원 ,  박찬훈 ,  경진호

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

사용후핵연료의 저장추세

Wolfe B. ,  Judson B. F. ,  Hoomissen J.E. Van

원자력산업

1985 .01

수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구

류제두 ,  이동구 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

수중 로봇 시험장비의 설계

유이준 ,  박찬훈 ,  윤동원 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

수중 로봇의 추력에 관한 연구

윤동원 ,  경진호 ,  박찬훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

모의 사용후핵연료의 특성에 미치는 제조변수의 영향 ( The Effects of Fabrication Variable on the Characteristics of Simulated Spent Fuel )

강권호 ,  류호진 ,  배정현 외 2명

에너지공학

2001 .09

무인 수중운동체를 위한 지능제어시스템 설계

이동익 ,  곽동훈 ,  최중락

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .06

수중생물 유영 패턴 분석을 통한 수중로봇 다리 설계

김대현 ,  이지홍 ,  이종화 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계

최현택 ,  이종무 ,  김기훈 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계

최현택 ,  이종무 ,  김기훈 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

7 자유도를 가진 전기식 수중 로봇팔 설계

류제두 ,  남건석 ,  하경남

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

수중로봇산업 동향 및 정책과제

박광서

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2017 .04

수중로봇의 원전적용

최영수 ,  정경민 ,  이성욱 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06