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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 제1차 제어자동화시스템공학회 학술회의 논문집 부산 경남 울산지부
발행연도
1998.12
수록면
89 - 92 (4page)

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Abstract
1. 서론
2. 궤적해석
3. 시뮬레이션
4. 결론
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