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저널정보
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제3권 제3호
발행연도
2005.9
수록면
461 - 468 (8page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING AND CONTROL OF MACROMICRO MANIPULATOR
3. WHEEL GRIPPER AND VISUAL TRACKING ALGORITHM
4. EXPERIMENTS AND DISCUSSION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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