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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이민영 (홍익대학교 대학원) 이수용 (홍익대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제9호
발행연도
2010.9
수록면
866 - 871 (6page)

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Gait analysis is essential for leg diagnosis and rehabilitation for the patients, the handicapped and the elderly. The use of 3D motion capture device for gait analysis is very common for gait analysis. However, this device has several shortcomings including limited workspace, visibility and high price. Instead, we developed gait estimation system using gyroscopes. This system provides gait information including the number of gaits, stride and walking distance. With four gyroscope (one for each leg’s thigh and calf) outputs, the proposed gait modeling estimates the movements of the hip, the knees and the feet. Complete pedestrian localization is implemented with gait information and the heading angle estimated from the rate gyro and the magnetic compass measurements. The developed system is very useful for diagnosis and the rehabilitation of the pedestrian at the hospital. It is also useful for indoor localization of the pedestrians.
#gait #gyroscope #pedestrian localization

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 걸음걸이 분석 및 위치추정
Ⅲ. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - H. Tateuchi / 2006 / Postural control for initiation of lateral step and step-up motions in young adults / Journal of Navigation 18 (1) : 49 ~ 55 google schola 2. [학위논문] - T. Junjay / 2009 / Advancing clinical gait analysis through technology and policy / 박사 / University of Texas google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 이용희 / 2008 / 수중재활운동이 남자 뇌졸중 편마비 장애인의 보행관련 요인에 미치는 영향 / 한국특수체육학회지 16 (4) : 39 ~ 54 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 홍성규 / 2005 / 3차원 보행분석시스템을 이용한 파킨슨병 환자의 보행 분석 / 대한신경과학회지 23 (5) : 635 ~ 641 google schola 9. [학술대회논문] - 민병찬 / 2008 / 계단손잡이의 활용에 따른 고령자의 계단보행특성 연구 / 한국산업경영시스템학회 춘계학술대회논문집 : 243 ~ 247 google schola

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