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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김만호 (부산대학교) 이종갑 (부산대학교) 이석 (부산대학교) 이경창 (부경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제10호
발행연도
2010.10
수록면
1,018 - 1,023 (6page)

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The CAN (Controller Area Network) system is the most dominant protocol for in-vehicle networking system because it provides bounded transmission delay among ECUs (Electronic Control Units) at data rates between 125Kbps and 1Mbps. And, many automotive companies have chosen the CAN protocol for their in-vehicle networking system such as chassis network system because of its excellent communication characteristics. However, the increasing number of ECUs and the need for more intelligent functions such as ADASs (Advanced Driver Assistance Systems) or IVISs (In-Vehicle Information Systems) require a network with more network capacity and the real-time QoS (Quality-of-Service). As one approach to enhancing the network capacity of a CAN system, this paper introduces a CAN system with dual communication channel. And, this paper presents a distributed message allocation method that allocates messages to the more appropriate channel using forecast traffic of each channel. Finally, an experimental testbed using commercial off-the-shelf microcontrollers with two CAN protocol controllers was used to demonstrate the feasibility of the CAN system with dual communication channel using the distributed message allocation method.
#IVN(In-Vehicle Networking System) #CAN(Controller Area Network) #network capacity #distributed message allocation method #distributed traffic prediction method #double exponential smoothing method #intelligent vehicle

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 중복 채널을 가진 CAN 시스템
Ⅲ. 메시지 할당 방법에 대한 성능 평가
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (3)

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연제명, 선우명호, 이우택. LIN 프로토콜 시간 모델링 및 메시지 응답 시간 해석에 관한 연구. 한국자동차공학회논문집. 2005 dbpia 이석, 김만호, 이경창. 차량용 네트워크 기술 연구 동향. Journal of the Korean Society for Precision Engineering. 2006 dbpia 이재관, 이인식. 지능형 안전 자동차의 기술개발 동향. 오토저널. 2006 dbpia

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