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정준홍 (한전KDN) 이재호 (성균관대학교) 박태동 (성균관대학교) 박기헌 (성균관대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
777 - 782 (6page)

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This paper deals with the design considerations and implementations of a distributed control system using network architecture. We propose a design methodology of a network-based control system and analyze a control performance with respect to network uncertainties. Network nodes are designed for supporting the CAN(controller area network) and an experimental setup is built to perform velocity control of 4 DC-Motors using these nodes.
#Distributed control system #Network-based conrtrol system #CAN(controller area network) #Network uncertainties #DC-Motor

목차

Abstract
1. 서론
2. 네트워크 노드 설계
3. DC-Motor 속도제어를 위한 네트워크 기반 분산형 제어시스템
4. 실험 및 결과분석
5. 결론
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