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저널정보
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제5권 제3호
발행연도
2007.6
수록면
251 - 268 (18page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. LOCALIZATION AND MAPPING
3. GAUSSIAN SUM FILTERING
4. EXPERIMENTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

참고문헌 (22)

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1. [학술지(정기간행물)] - / 2002. / Robotic mapping: A survey google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1990. / Estimating uncertain spatial relationships in robotics Intl. Journal of Autonomous Robot Vehicles : 167 ~ 193 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2002.05 / Stochastic mapping frameworks : 426 ~ 433 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 2001.06 / A solution to the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem 17 (3) : 229 ~ 241 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2001.06 / Range estimation using angle-only target tracking with particle filters : 3743 ~ 3748 google schola

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