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제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제5권 제4호
발행연도
2007.8
수록면
419 - 428 (10page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESIGN OF A SIX-AXIS ANKLE FORCE/MOMENT SENSOR
3. ATTACHMENT POSITION OF STRAINGAGES AND RESULTS OF THEORETICAL ANALYSIS
4. FABRICATION OF SENSOR, RESULTS AND CONSIDERATION OF CHARACTERISTIC TEST
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

참고문헌 (13)

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1. [학술지(정기간행물)] - / 2006. / Vision-based three-finger grasp synthesis constrained by hand geometry 54 (6) : 496 ~ 512 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2004. / Integrating a flexible anthropomorphic 48 (4) : 213 ~ 221 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2004. / Situated robot learning for multi-modal instruction and imitation of grasping 47 (2-3) : 129 ~ 141 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 2004. / A posture sequence learning system for an anthropomorphic robotic hand 47 (2-3) : 143 ~ 152 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2004. / Humanoid robotics platforms developed in HRP 48 (4) : 165 ~ 175 google schola

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