자동차용 Brush-type DC 모터 수명 특성 연구

신외경

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

Fast Estimation of the Load Performance Characteristics for DC Motors

Hyo Jik Lee ,  Jong Kwang Lee ,  Byung Suk Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Variable characteristics DC motor by changing brush lead angle to expand the operation range

Daichi Taku ,  a ,  Kan Akatsu

ICPE(ISPE)논문집

2015 .06

복수 DC모터 동기 제어

윤재학 ,  서일홍 ,  신유식 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .07

자동차용 송풍기 DC 모터 성능과 브러시 마모량의 상관분석 및 회귀분석을 통한 수명 추정

김정율 ,  신외경

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .11

Fuzzy PI-PLL Control for DC Motors

Phuwanat Dam ,  ongpo ,  n 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

로보트를 위한 DC Servo Motor 구동과 위치 제어에 관한 연구

김성준 ,  김형래

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

Design of a Human-Robot Cooperative Robot Manipulator using SMART Actuators

Chanhun Pa ,  k ,  Jin Ho Kyung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

로봇용 소형 Actuator 개발에 대한 연구

김주한 ,  류세현 ,  정중기 외 1명

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

DC 모터를 위한 전류궤환형 학습제어기 설계

白承民 ,  金珍洪 ,  李元龍

전기학회논문지 A

1999 .12

An Electrostatic Polysilicon Actuator for Micro-Motors

Te ,  unobu Akiyama

대한전자공학회 세미나

1992 .01

역동력학을 이용한 DC모터의 속도제어 ( Speed Control of DC Motors Using Inverse Dynamics )

김병만 ,  손영득 ,  하윤수 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2000 .09

로보트를 위한 DC Servo Moter 구동과 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of DC Servo Motors and the Position for Robot )

김성준 ,  김형래

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

강체와 비강체 부품의 정의와 지정방법에 대한 제안

김재문 ,  장성호 ,  이왕범

산업경영시스템학회지

2018 .01

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

Robust Control of Robot Manipulator With Actuators

Jong Guk Yim ,  Jong Hyeon Pa ,  k

KSME International Journal

2001 .03

부하에 따른 DC Motors 의 속도 제어와 H₂ 제어 체계의 비교

김동현 ,  김성현 ,  Ngoc Hoai An Nguyen

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

스마트 액츄에이터를 활용한 협업 로봇 머니퓰레이터

박동일

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

직렬 탄성 구동기를 이용한 이륜 모바일 로봇의 구현

김혁주 ,  이영삼

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .08

유한 요소법을 이용한 차량용 팬 DC 모터 소음 저감에 관한 연구

정일호 ,  서종휘 ,  박태원 외 1명

한국자동차공학회논문집

2004 .11