메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이병수 (계명대학교) 박민규 (영남이공대학) 성금길 (영남이공대학)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제6호
발행연도
2010.6
수록면
532 - 538 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
SD (Smart Door) is a human friendly power-assisted door system initially targeted for passenger car doors. The Smart Door offers comfort and safety to passengers or/and drivers by supplying additional power. Amount of power supplied by the Smart Door system is depend on the environment where the automotive is situated. It realizes comfort, for example, when the force applied by the passenger to the door is expected to be abnormal, the SD system tries to compensate passenger"s effort by supplying additional force. In this study, to enhance the ease of opening and closing the doors of the passenger vehicle, a Smart Door with a power assist mechanism consisting of a motor was developed and analysed. A power assist mechanism mounted within the vehicle’s door is designed and modeled for simulation purpose. The required force necessary to control the designed mechanism during the vehicle’s roll, pitch and the opening angle of the door has been considered. To this end, we propose a power-assisting control strategy called "gravity cancellation". The system is analysed by numerical simulation with the gravity cancellation control algorithm.
#smart door #power-assist #passenger vehicle door #safety #gravity cancellation

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 승용차 문 모델
Ⅲ. 중력 상쇄 알고리즘과 엑츄에이터
Ⅳ. 중력상쇄 알고리즘 시뮬레이션
Ⅴ. 결론 및 토의
참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [기타자료] - M. Grujicic / 2009 / Multi-disciplinary design optimization of a composite car door for structural performance, NVH, Crashworthiness, Durability and Manufacturability / Multidiscipline Modeling in Mat. And Str google schola 2. [학술대회논문] - D. H. Yoon / 2002 / Developmentand optimization of automobile parts for door opening angle control system / Proc. of the KSAE Annual Spring Conference : 1235 ~ 1240 google schola 3. [보고서] - R. Nayak / 2003 / Optimization of the side swing door closing effort google schola 4. [보고서] - I. Takeda / 2004 / Concurrent development environment combining mechanical and control systems for PBD and PSD google schola 5. [학술지(정기간행물)] - P. G. de Santos / 2008 / Power assist devices for installing plaster panels in construction / Automation in Construction (17) : 459 ~ 466 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

파워어시스트 도어의 개발 및 실험적 검증
성금길 ,  박민규 ,  이병수 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2010 .04
차량의 개폐력 보조 여닫이 문의 되먹임 선형화를 이용한 속도 제어 및 충돌 감지
이병수 ,  박민규 ,  성금길 한국자동차공학회논문집 2013 .09
자동차 도어 개폐력 시뮬레이션 및 시험 비교에 관한 연구
소범식 ,  김중희 ,  이상호 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2019 .10
서포트 벡터 머신을 이용한 차량도어의 개폐 보조력 예측
양학진 ,  신현찬 ,  김성근 한국산학기술학회 논문지 2016 .05
2차원 모델을 이용한 도어 개폐력 해석
기창원 ,  강성종 한국자동차공학회논문집 2003 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003310546