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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김재한 (이노비전)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 제7회 국방기술 학술대회(상)
발행연도
2011.7
수록면
80 - 91 (12page)

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단거리 유도탄의 유도 조종이나 직사화기의 사격제어를 시각 추적 방식으로 처리하는 새로운 방법을 제안한다. 기존의 조준식 대전차 무기 또는 대공 유도 무기에서는 조준기를 통하여 표적과 발사탄을 보면서 조종기로 직접 유도탄을 목표물로 유도하는 방식을 쓰고 있다.
그러나, 본 연구에서는 유도탄을 발사하는 병사가 전차나 항공기와 같은 목표물을 계속 응시하기만 하면, 시각추적 시스템이 병사의 응시점을 추적하여, 목표물로 유도탄을 유도하는 효율적이고 새로운 유도 방식을 고안하였다. 이 방법은 발사기에 설치된 카메라로부터 양안의 응시 방향벡터를 각각 구하고, 두 벡터의 교점으로부터 실시간 3차원 목표점을 산출하여, 발사체를 목표점으로 유도 조종하는 방식이다. 제안된 방식은 단거리 유도 무기뿐 아니라 대공포 등의 직사 화기의 사격제어 장치로도 그대로 활용될 수 있다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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