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이용수
Abstract
I. 서론
II. 설계
III. 실험
IV. 결론
참고문헌
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미니 서보 모터를 이용한 교육용 로봇 제작
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
로봇용 DC 모터 제어 서보모듈의 설계 및 제작
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
소형 교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
소형교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구 ( A Study on a Servo Controller of Small Educational Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
ON-OFF형 비선형 제어기에 의한 서보 모터의 제어
동력시스템공학회지
1998 .09
Nano 서보 모터시스템 시험을 위한 정밀 Dynamometer개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .06
서보 모터의 디지탈 제어기 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1988 .01
비젼시스템을 이용한 이동로봇의 서보제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
AC 3상 서보 모터 제어 시스템의 설계 ( Design of an AC 3-Phase Servo Motor Control System )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
선형 서보 액추에이터와 서보모터를 이용한 2족 보행 로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .11
산업용 듀얼 암 로봇용 중공형 서보 조립체 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .09
고속 설계시스템을 응용한 DC 서보 모터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
Networked servo motor control systems
정보 및 제어 논문집
2004 .05
DC 모터 서보 제어기의 자동 설계 S/W 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .10
DC 모터 서보 제어기의 자동 설계 S/W 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
FPGA 기반 서보 모터 제어 IP 코어 개발
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
마이크로프로세서를 이용한 미니 로봇 청소기
한국통신학회 학술대회논문집
2014 .01
로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보
전기학회논문지 D
2000 .01
로봇 매니퓰레이터의 동력학 시각서보 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
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