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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.3
- 수록면
- 230 - 236 (7page)
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Shielding the air-gap magnetic field of the electrodynamic wheel below a conductive plate and opening the shielding plate partially, a thrust force and a normal force generate on the conductive plate at the open area. But, as only the variable controlling both forces is a rotating speed of the electrodynamic wheel, it is very difficult to control the forces independently by the speed. So, we discuss a novel method controlling the forces effectively through manipulating a size of the open area. The independent control is made possible by virtue of the feature that the relative ratio between both forces is irrelevant to an air-gap length and determined uniquely for a specific rotating speed of the wheel. Therefore, the rotating speed and the size of open area become new control variables. The feasibility of the method is verified experimentally. Specially, the controllable magnetic forces are used in a noncontact conveyance of the conductive plate.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 동전기 휠의 부분차폐 개념 및 이론적 모델링
Ⅲ. 동전기 휠의 이축 독립 제어 방법론
Ⅳ. 전도성 평판의 반송 시험
Ⅴ. 결론
참고문헌
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심기본, 이상헌, 정광석. 자기 차폐를 이용한 전방향 자기차륜. Journal of the Korean Society for Precision Engineering. 2009
이창우, 김호준, 강현규, 신기현. 롤투롤 시스템에서의 비 접촉 이송 시스템을 위한 수학적 장력 모델에 관한 연구. 제어로봇시스템학회 논문지. 2009
정광석, 심기본, 이상헌. 마그네트 휠의 공극 자기장 차폐판 조절에 의한 도전성 평판의 비접촉 반송. Journal of the Korean Society for Precision Engineering. 2010
정광석. 동전기 휠을 이용한 전도성 환봉의 나선형 운동과 제어. 제어로봇시스템학회 논문지. 2011
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