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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.6
- 수록면
- 216 - 223 (8page)
- DOI
- 10.21184/jkeia.2011.06.5.2.216
이용수
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이 연구는 기존 승마 시뮬레이터들이 말의 일반적인 네 가지 보법을 실시간으로 전환하지 못하는 문제로 부터 시작되었다. 그래프 이론으로 관련 기술들을 분석한 결과, 운동 방향과 운동 속도만 변화 가능한 고정 크랭크 방식이 문제였다. 이에 비해 가변 크랭크 방식은 커넥팅로드의 길이를 임의로 조절하여, 운동의 방향과 속도 변화뿐만 아니라 운동량까지 변화시킬 수 있어 값비싼 선형모터나 유압 실린더를 대신하기도 한다. 가변 크랭크 방식의 적용으로 서로 다른 운동파형 간의 실시간 전환이 가능한 목표 시스템의 이론적 가능성이 성립되었다. 제안한 이론의 구체화를 위해 3차원 설계와 컴퓨터 해석을 하고 기존 기술들과의 장단점을 표로 정리하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 실시간 보법전환이 가능한 승마 시뮬레이터 구동장치 설계
Ⅳ. 결론
참고문헌
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