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1. 서론
2. 연구 배경
3. Look-ahead AGV Controller
4. AGV 응답 시간 모형
5. Simulator 구성 및 실험
6. 결론
참고문헌
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반도체 및 LCD 생산시스템에서 현재 및 미래의 상태 정보를 활용한 AGV 운영 전략
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네트워크 기반 제어기의 AGV에의 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
시뮬레이션을 이용한 AGVS 콘트롤러 개발지원시스템
산업공학 (IE interfaces)
1996 .03
AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발
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2004 .07
PLC 내장형 무인 반송차(AGV) 제어기 설계
융합신호처리학회 논문지
2019 .01
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2020 .06
다수의 AGV 운영 시스템에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
AGV용 퍼지 상호 결합 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
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2002 .03
Development of a material handling automation simulation using a virtual AGV
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2006 .10
AGV 운행을 위한 비전기반 유도선 해석 기술
멀티미디어학회논문지
2012 .11
AGV시스템의 메커니즘 개량화 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .02
LCD 제조공정에서 AGV의 제어 및 주행 알고리즘 개발
Proceedings of KIIT Conference
2003 .08
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2004 .09
면역알고리즘 적응 제어기를 이용한 AGV 주행제어에 관한 연구
전기학회논문지 D
2000 .04
면역 알고리즘을 이용한 AGV의 조향 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
신경망과 에이전트 기술을 이용한 TFT-LCD 공장 내 AGV충돌 회피에 관한 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2000 .11
무게중심법을 이용한 무인 운반차(AGV)의 운전제어
한국산업정보학회논문지
2014 .04
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