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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2002 대한전자공학회/대한전기학회 시스템 및 제어분야 합동 추계학술대회 논문집
발행연도
2002.11
수록면
489 - 494 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2002

사무실 도우미 로봇 MAIRO
김경호 ,  이형규 ,  손영준 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.11 학술대회자료
사무실 도우미 로봇 MAIRO
김경호 ,  이형규 ,  손영준 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.11 학술대회자료

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목차

Abstract
I. 서론
II. MAIRO의 기구학적 특징
II. MAIRO의 전체 시스템 구성
III. 비전 시스템
IV. Network-Based Control System
V. MAIRO의 서비스 기능
IV. 결론
참고문헌

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