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이용수
Abstract
I. 서론
II. 크라인 공간에서의 선형추정 문제
III. 강인칼만필터의 설계
IV. 모의실험
V. 결론
참고문헌
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부정내적공간에서의 강인칼만필터 설계
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Discrete-time robust Kalman filter design in indefinite inner product space
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2002 .10
부정 내적 공간에서의 H∞ 필터의 일반화를 통한 분산 H∞ 필터의 설계
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1999 .06
파라미터 불확실성을 갖는 선형 시스템에 대한 준최적 강인 칼만필터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
슬라이딩 모드를 이용한 강인한 칼만 필터의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
선형 행렬 부등식을 이용한 준최적 강인 칼만 필터의 설계
전기학회논문지 A
1999 .05
강인 칼만필터를 이용한 유도탄 기체 진동 주파수 추정기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
선형화 오차에 강인한 확장칼만필터
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .02
LMI 기법을 이용한 준최적 강인 칼만 필터의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
칼만 필터를 이용한 자기부상 시스템의 강인제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
확장 강인 칼만 필터를 이용한 접근 탄도 미사일 추적 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
확장 강인 칼만 필터를 이용한 접근 탄도 미사일 추적 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
접근 탄도 미사일 추적 시스템에 사용하는 확장강인칼만필터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
연성 결합 시스템에서의 저차 H∞ 최적 칼만 필터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
Bound-Optimal 강인 확장칼만필터를 이용한 운항중 정렬의 성능 향상
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2002 .04
확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
접근 탄도미사일 추적시스템을 위한 좌표변환 확장강인칼만필터 설계
전기학회논문지 D
2003 .01
영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적
한국항행학회논문지
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Robust Wavelet Kalman Filter
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