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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.5
- 수록면
- 1,704 - 1,710 (7page)
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초록· 키워드
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In this paper, we studied about ultrasonic sensor operating strategies of multi-legged seabed robot based on result of the open sea experiment that the robot to overcome the low visibility environment. This experiment was carried out on April 3 to April 6, 2012 at Pier of Namhae Institute to get vertical and horizontal images and used device was 1171 High Resolution sensor manufactured by Kongsberg Martime. The criteria of positioning and sensor arrangement of the robot was suggested by this experiment and acquired image data was represented as an integrated picture with Google Earth satellite map through the mosaic processing from Adobe Photoshop program.
목차
1. 서론
2. 실험 준비
3. 실험 내용
4. 센서 운용전략 및 고찰
5. 결론
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-472-003623073