학습벡터양자화 뉴럴네트워크를 이용한 공압 인공 근육 로봇의 지능 스위칭 제어

윤홍수 ,  안경관

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .04

Intelligent Switching Control of Pneumatic Cylinders by Learning Vector Quantization Neural Network

KyoungKwan Ahn ,  ByungRyoung Lee

Journal of Mechanical Science and Technology

2005 .02

Intelligent Switching Control of the Pneumatic Artificial Muscle Manipulators

Kyoung Kwan AHN ,  TU Diep Cong Thanh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Force Control of Hybrid Actuator using Learning Vector Quantization Neural Network

Kyoung Kwan AHN ,  NGUYEN Huynh Thai Chau

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

뉴럴 네트워크 기반 휴머노이드 로봇의 지능제어에 관한 연구

박근덕 ,  조상영 ,  김민성 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

K-L Transform and Learning Vector Quantization

Shi Wei Ye ,  Zhong Zhi Shi

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

Intelligent Phase Plane Switching Control of a Pneumatic Muscle Robot Arm with Magneto-Rheological Brake

Kyoung Kwan Ahn ,  Nguyen Huynh Thai Chau

Journal of Mechanical Science and Technology

2007 .08

신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  한성현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

신경회로망을 이용한 지능형 로봇의 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  이영진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  한성현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계

정동연 ,  서운학 ,  차보남 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

A Self-Deleting Neural Network for Vector Quantization

Michiha ,  u Maeda ,  Hi 외 3명

대한전자공학회 기타 간행물

1996 .01

퍼지-신경망 제어기법을 이용한 Mobile Robot의 지능제어

정동연 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

뉴럴 네트워크를 이용한 지능형 통합 제어 시스템 설계

정동연 ,  김경년 ,  이정호 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

뉴럴 네트워크를 이용한 지능형 통합 제어 시스템 설계

정동연 ,  이우송 ,  안인모 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구

김종수 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

신경망을 이용한 Color Image Vector Quantization ( Color Image Vector Quantization using Neural Network )

전지애 ,  문경회 ,  차의영

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

모바일로봇의 뉴럴네트워크 기반 지능제어에 관한연구

김두범 ,  김상현 ,  김희진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

순환신경망 기반 딥러닝을 이용한 공압형 인공근육 히스테리시스 특성예측

강봉수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Force Control of Hybrid Actuator Using Learning Vector Quantization Neural Network

Kyoung Kwan AHN ,  NGUYEN Huynh Thai Chau

Journal of Mechanical Science and Technology

2006 .04