서비스 로봇의 거리측정에 적용하기 위한 단일 카메라 시스템의 개발

신명준 ,  손영익 ,  김갑일

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

단일 카메라와 PSD 센서를 이용한 로봇 위치추적 및 맵핑 시스템

유성구 ,  정길도

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

교육용 로봇 시스템 개발

이경훈 ,  전재욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 물체 인식

이동엽 ,  이동하 ,  이영진 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

의료용 서비스로봇 시스템의 현황

권동수 ,  김상연

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .09

자동 굴착을 위한 물체 거리측정 시스템에 대한 연구

손태곤 ,  레쾅호안 ,  염영진 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .07

스테레오 카메라의 거리차를 이용한 영상 특성

서춘원 ,  이병선

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

단일카메라기반의 로봇 위치추정

이종호 ,  안창환 ,  박창우

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

서비스 로봇용 안전팔

송재복

기계저널

2008 .09

얇은막대 배치작업에 대한 N-R 과 EKF 방법을 이용하여 개발한 로봇비젼 제어알고리즘의 평가

손재경 ,  장완식 ,  홍성문

대한기계학회 논문집 A권

2013 .04

단일 카메라를 이용한 차량 검출 및 거리추정

이창화 ,  이재원 ,  김가현 외 5명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

조립용 로봇트의 비젼 시스템에 관한 연구

최봉열 ,  김경진 ,  오상록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1985 .07

스테레오 카메라 기반의 적응적인 공간좌표 검출 기법을 이용한 자율 이동로봇 시스템

고정환 ,  김성일 ,  김은수

한국통신학회논문지

2006 .01

병원용 서비스 로봇의 제어시스템

박태호 ,  최경현 ,  이석희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

인간을 위한 서비스 로봇

김문상

기계저널

2002 .03

특집 [전문서비스용 로봇]에 관하여

정승호

로봇과 인간

2007 .04

능동 로봇 서비스를 위한 가용성 평가 방법

강상승 ,  손주찬

한국정보과학회 학술발표논문집

2006 .06

다중 열화상 카메라를 이용한 표적 거리 측정

오준호 ,  이상화 ,  이부환 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2012 .07

주행로봇의 영상감시 측정거리 분석

이단우 ,  민천홍 ,  김용희

Proceedings of KIIT Conference

2012 .11

서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델

곽상필 ,  박수우 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04