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한국지능정보시스템학회 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 한국지능정보시스템학회 2009년 추계학술대회
발행연도
2009.11
수록면
298 - 305 (8page)

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로봇 환경에서의 사용자 인식은 로봇 자체의 잡음, 로봇 몸체에 의한 신호 회절 및 왜곡, 그리고 주변 환경이 다양한 Non-stationary 잡음을 갖기 때문에 사용자 인식이 어렵다. 본 논문에서는 복잡한 로봇 환경에서 효과적으로 음성에 기반한 사용자 인식을 할 수 있는 방법을 제안한다.
#사용자 인식 #빔포밍 #잡음제거

목차

Abstract
Introduction
잡음 제거 관련 연구
사용자 인식 연구
로봇환경에서의 잡음제거 연구
실험 및 결과
결론
Acknowledgments
References

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