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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.5
- 수록면
- 197 - 202 (6page)
이용수
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행동기반로봇 패러다임 로봇 기술은 크게 지각(sensing)?처리(processing)?행동(acting) 3가지로 나눈다. 이러한 행동기반 로봇에 대한 제품으로서의 성능 평가의 필요성이 증대되고 있다. 기존의 성능 평가 방법은 기능 평가와 제품 평가의 이원화 문제가 있기 때문에 이 문제점을 극복하기 위해서 사진을 이용한 얼굴인식 성능 평가 방법이 제안되었다. 사진을 이용할 경우, 과연 사진 영상이 실사 영상과 차이가 없는지에 대한 의문점을 해결해야 한다. 유사한 연구로 생체 인식(biometrics) 분야에서 사진을 이용한 위조/변조를 방지하기위한 연구가 진행되었으나, 사진과 실사와의 차이점에 대한 연구가 거의 이루어지 않았다. 실사 영상과 사진 영상의 비교 분석을 실험을 통하여 사진 영상을 이용한 로봇 성능 평가 방법의 타당성을 검증한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 사진 및 실사 영상 비교 분석을 위한 실험 환경 구성
Ⅲ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (14)
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4. [보고서] - / 2004 / 인공지능 및 지능로봇의 국내외 기술동향 및 시장동향 분석
6. [학술지(정기간행물)] - 이필규 / 2011 / 효율적인 얼굴 검출을 위한 지역적 켄텍스트 기반의 특징 추출 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 11 (1) : 185 ~ 191
7. [기타자료] - / / 2009 얼굴 검출 및 식별 알고리듬 성능평가방법 : 제 1부 - 알고리듬 성능 평가 / 지능형로지능형로봇표준포럼 - KOROS 1070-1
8. [학술대회논문] - / / KOROS 1070-2: "2009 지능형 로봇의 얼굴 검출 및 식별 알고리듬 성능평가방법: 제 2부 인간모형(마네킹)을 사용한 시스템 레벨 성능평가 / 지능형로지능형로봇표준포럼
10. [학술지(정기간행물)] - 주상현 / 2011 / 신분인식을 위한 2D 홍채코드 크기에 관한 연구 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 11 (2) : 113 ~ 118
6. [학술지(정기간행물)] - 이필규 / 2011 / 효율적인 얼굴 검출을 위한 지역적 켄텍스트 기반의 특징 추출 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 11 (1) : 185 ~ 191
7. [기타자료] - / / 2009 얼굴 검출 및 식별 알고리듬 성능평가방법 : 제 1부 - 알고리듬 성능 평가 / 지능형로지능형로봇표준포럼 - KOROS 1070-1
8. [학술대회논문] - / / KOROS 1070-2: "2009 지능형 로봇의 얼굴 검출 및 식별 알고리듬 성능평가방법: 제 2부 인간모형(마네킹)을 사용한 시스템 레벨 성능평가 / 지능형로지능형로봇표준포럼
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