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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 208 - 212 (5page)
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본 논문에서는 이진 기술자를 이용한 특징점 추적기를 제안한다. 특징점 추적은 영상으로부터 기하학적 정보를 얻기 위하여 반드시 필요한 과정으로 기존에는 정규화된 영상 절편(patch)의 명암도를 이용한 광류(optical flow) 계산이 주로 사용되어 왔다. 하지만 광류 추적법은 많은 계산량을 요구하기 때문에 소형 무인기에 탑재가능한 컴퓨터에서 실현되기 어려운 단점이 있다. 제안하는 방법은 일정 영역의 명암도 영상을 이진 비트열로 변환하는 BRIEF 기술자를 이용하여 매우 빠른 속도로 특징점을 추적할 수 있다. 쿼드로터 무인기에서 촬영된 영상을 이용하여 제안된 특징점 추적기의 성능을 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 제안하는 방법
3. 실험 결과
4. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (0)
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