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한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 춘계학술대회
발행연도
2012.4
수록면
1,276 - 1,281 (6page)

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Fly-By-Wire 방식 고정익 항공기의 비행제어 시스템은 이미 많은 연구가 이루어지고 실용화되어 군용 및 민간항공기 모두에 널리 사용되고 있지만 FBW 방식의 헬리콥터 비행제어시스템은 여전히 연구단계에 있고 실용화된 사례가 많지 않다. FBW 헬리콥터 제어기는 핵심 원천 기술로써 외국으로부터의 기술도입이 어려워 독자적으로 기술을 확보해야 하는 실정이다. 본 연구에서는 헬리콥터 선형 모델을 기반한 FBW 제어기 설계에 있어서 선형 모델의 오차 및 불확실성에 대해 견실성을 확보하기 위해 적응 제어 기법의 하나인 시간지연 적응제어기법을 사용하여 제어기를 설계하고 그 성능을 검증하였다.
#FBW(플라이바이와이어) #Helicopter(헬리콥터) #Flight Control System(비행제어시스템) #Time Delay Control(시간 지연 제어) #Model Uncertainty(모델 불확실성) #Adaptive Control(적응 제어)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. FBW 헬리콥터
3. 시간 지연 제어기 설계
4. 제어기 모의 실험
5. 결론
후기
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