메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
최인호 (한국항공우주연구원) 김응태 (한국항공우주연구원) 현정욱 (한국항공우주연구원) 강영신 (한국항공우주연구원) 이승덕 (한국항공우주산업)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2013년도 추계학술대회
발행연도
2013.11
수록면
1,318 - 1,321 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 헬리콥터 비행조종성능을 위한 비행제어법칙 설계에 대한 연구이다. 헬리콥터 비행조종성능 관련규격은 MIL-F-83300, ADS-33E 이 사용되고 있으며, 이러한 요구조건을 만족하기 위한 자세 명령 타입의 제어기가 요구되고 있다. 그러나 자세명령 타입의 제어기만으로는 항공기의 실제 운용에는 여러 가지 어려움이 있고, 고전적인 헬리콥터 제어기인 자세각 명령 타입의 제어도 필요하다. 본 논문에서는 자세 명령 타입의 제어법칙과 자세각 명령 타입의 제어법칙을 동시에 적용할 수 있는 방안을 제시한다. 헬리콥터 모델은 BO-105모델을 사용하였으며, 로터 동력학을 포함한 비선형 시뮬레이션 모델로부터 정지비행에서 전진비행 속도별로 트림조건을 해석하여 선형모델을 생성하였다. 자세명령타입의 제어기는 명령모델 추종방식을 사용하였으며 자세각 명령타입의 제어기와 모드로직을 이용하여 통합하였다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 헬리콥터 동력학 방정식
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과 및 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-550-001085170