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학술대회자료
저자정보
나경석 (건국대학교) 원대희 (건국대학교) 이은성 (한국항공우주연구원) 허문범 (한국항공우주연구원) 성상경 (건국대학교) 이영재 (건국대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 춘계학술대회
발행연도
2012.4
수록면
538 - 543 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2012

GPS 반송파 고장 검출 향상을 위한 방위각 추정 성능 분석
나경석 ,  원대희 ,  이은성 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012.04 학술대회자료

2011

사용자 다이나믹 추정 방법에 따른 위성항법시스템의 반송파 고장 검출 성능 분석
나경석 ,  원대희 ,  이은성 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011.11 학술대회자료
GPS 반송파 고장 검출을 위한 속도 추정 알고리즘 성능 분석
나경석 ,  원대희 ,  성상경 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 GPS/IMU를 이용한 향상된 속도 추정 성능을 얻기 위해 GPS를 이용한 방위각 추정 오차 시뮬레이션을 진행하였고, 오차에 따른 커브 피팅 함수를 도출하였다. 도출된 함수는 헤딩 추정 필터의 GPS 측정값 공분산으로 활용하였고, 시뮬레이션을 통해 추정 성능의 우수성을 검증하였다.
#Extended Kalman Filter (확장 칼만 필터) #Heading Estimation (방위각 추정) #Carrier Fault detection (반송파 고장 검출)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 사용자의 속도를 이용한 반송파 고장 검출 기법
3. GPS/IMU를 이용한 방위각 추정
3. 결론
후기
참고문헌

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스마트폰을 이용한 무인기의 영상기반 목표물 탐지 및 위치 추정 시스템
김정운 ,  이다솔 ,  심현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 .11

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