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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.4
- 수록면
- 412 - 416 (5page)
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본 논문에서는 다기종의 무인기의 비행제어법칙 설계 및 검증에 적용 가능한 소프트웨어 개발 결과를 제시한다. 제어법칙 설계를 위한 데이터베이스는 무인기의 형상 정보를 기반으로 자동으로 생성하는 알고리즘을 개발하였으며, 생성된 선형모델을 기반으로 제어이득을 자동으로 생성하는 기능을 설계하였다. 소프트웨어는 사용자 편의성을 고려하여 GUI 기반으로 설계하였으며, 설계된 제어법칙의 평가를 위해 선형해석 및 시뮬레이션 기능을 적용하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 제어법칙 설계
3. 평가 및 검증
4. 결론
후기
참고문헌
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