우천, 안개 낀 날씨 및 먼지 등에 의해 시계가 확보되지 않는 비행 환경(DVE: Degraded Visual Environment)에서 헬리콥터의 제자리 비행 시에는 비행조종성이 급격히 저하될 수 있으며, 이로 인해 비행성 및 안정성의 부족으로 임무 및 비행안전에 상당한 영향을 미친다. 따라서 DVE 환경에서 헬리콥터의 안정성(stability) 및 비행성(flying quality)을 향상시키기 위해 자세각 명령/자세각 유지(ACAH: Attitude Command/Attitude Hold)와 같은 응답형태를 갖는 제한된 권한을 가진 비행제어시스템(LAFCS: Limited Authority Flight Control System)의 적용은 필수적이다. 본 논문에서는 BO-105 모델을 기반으로 제자리 비행 영역에서 모델 추종 비행제어법칙(modeling following control)을 기반으로 LAFCS를 설계하였으며, ADS-33E-PRF을 기준으로 평가하였다.
Limited Authority Flight Control System(LAFCS) is essential to improve the stability and flying quality of the helicopter. This paper address the development of LAFCS using model following control law to improve the hover and low speed handling qualities of helicopter based on BO-105 helicopter model in the day and in degraded visual environments(DVEs) in accordance with ADS-33E-PRF. Control gains are optimized relatives to handling qualities specification using Control Designer’s Unified Interface (CONDUIT) commercial control law software. The result of evaluation reveals that LAFCS used to produce an ACAH response type was simple to implement and provided an efficient means to achieve Level 1 handling qualities