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Abstract
1. 서론
2. 문제의 수식화
3. 속도포텐셜
4. 운동 방정식
5. 수치계산과 실험 및 결론
참고문헌
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기구 메커니즘의 영상 정보를 이용한 부표 로봇의 영상 안정화
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