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학술대회자료
저자정보
이동진 (콘티넨탈) 한기훈 (콘티넨탈)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
2,138 - 2,141 (4page)

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Precise estimation of vehicle mass and road grade are crucial issues in longitudinal control of automotives, such as drivability, traction, or cruise control. There are two main methods for calculating road slope, which is model based road slope estimation and g-sensor based road slope estimation. Vehicle model based road slope estimation needs exact vehicle parameter values and many restriction for slope estimation such as gear shifting, inaccurate estimated engine torque, etc. On the other hand, G-sensor based slope estimation can be calculated most of driving condition but there can be error with real road slope by sensor offset or by vehicle suspension setting. In this paper, a recursive least square method is implemented to the model based road slope estimation for offline parameter estimation and bias adaptation for the g-sensor based road slope estimation will be followed. With bias adaptation, g-sensor based road slope estimation can be reliable for most of driving condition.
#Road Slope(노면 경사도) #Longitudinal Vehicle Dynamics(종 방향 차량 운동방정식) #Model Based Estimation(모델 기반 추정기법) #Recursive Least Square Method(회기 최소 자승기법) #G-sensor(중력센서) #Parameter Estimation(변수 추정기법) #Bias Adaptation(편차 학습)

목차

Abstract
1. 서론
2. 경사도 추정 기법
3. 중력 센서를 이용한 모델 기반 추정 기법
4. 결론
References

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