수중 운동체를 위한 측면 공격 유도 기법

이보형 ,  이장규 ,  한형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

자료연관 기법을 이용한 수중 표적 추적

차대웅 ,  박명철 ,  김주호 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

수중운동체의 표적 식별 및 추적 성능 평가 연구

조현진 ,  김삼수 ,  박영일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

수중환경에 적합한 융합 추적기법 ( Fusion Tracking Algorithm Appropriate for Underwater Environment )

이수형 ,  김인익 ,  박상배 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석

황희성 ,  김학성 ,  유영준

한국추진공학회 학술대회논문집

2017 .05

수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구 ( A Study of the Actuator Control Characteristics of Underwater Vehicle )

이정규 ,  백운보 ,  김중완 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구

이정규 ,  백운보 ,  김중완 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

수중운동체의 오차해석 ( Error Analysis of Underwater Vehicle )

박철재 ,  전완수 ,  윤강섭 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현

정태건 ,  고학림 ,  조용호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

수중환경에 적합한 방위각 추적 알고리듬

허용석 ,  김인익 ,  박상배 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

효율적 수중 위치 추적 기법 연구

강희성 ,  이혁 ,  박성준

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

Tracking Control Design for Actuating Fin in Underwater Vehicle Under Uncertain Load Torques

김동환 ,  이교일

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .02

수중운동체의 형상 설계를 위한 저항해석

신명섭 ,  송재강 ,  박정훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구

김준호 ,  임태호 ,  김길용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

다중 센서 정보융합을 이용한 수중 표적 추적 기법

이새움 ,  박진태 ,  김은찬 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

지능형 수중 로봇과 수중 음향 신호 인지 시스템 개발

최현택 ,  김시문 ,  변성훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

무인 수중운동체를 위한 지능제어시스템 설계

이동익 ,  곽동훈 ,  최중락

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .06

Potential Method for Underwater Communication based upon Source Tracking Techniques

호아도안 ,  심태보

전자공학회논문지-TC

2011 .01

수중운동체에 대한 H°° 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

수중운동체에 대한 H∞ 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션 ( Design of H∞ Controller for Underwater Vehicle and Nonlinear Simulation )

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .07