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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
위영준 (건국대학교;) 박기석 (건국대학교;) 이영무 (건국대학교;) 박정근 (건국대학교) 문창주 (건국대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제10권 제2호
발행연도
2012.2
수록면
150 - 156 (7page)

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저가형 무인 항공기는 비용 때문에 상용 실시간운영체제를 사용하기 힘들다. 그러나 저가의 무인기들도 활용성 확대를 위하여 고성능 컴퓨팅과 개발 편의성이 요구되고 있어 비상용인 실시간 리눅스의 사용이 점차 필요해지고 있다. 기존의 실시간 리눅스 적용연구들은 기본개념과 소프트웨어 구조 정도만 언급 하고 있다. 본 논문은 리눅스 기반의 실시간 운영체제인 Xenomai를 기반으로 저가 시스템 이지만 고성능의 특성을 가지는 경성 실시간 회전익무인항공기 시스템을 구현 하였다. 구현을 위해서 Xenomai를 패치하고 컴파일 하는 방법과 센서들의 데이터 통신을 위한 UART 설정이 반영된 부트로더 생성 방법에 대해서 설명 하였다. 또한 개발 단계에서는 Xenomai를 기반으로 멀티 쓰레드 방식의 회전익무인항공기 제어 및 운영 프로그램을 구현하였다. 본 논문은 다양한 분야에서 Xenomai를 기반으로 경성 실시간 시스템을 구축하려는 연구자들에게 세부적인 가이드라인을 제공해 준다.
#real-time linux #real time operating system #rotary UAV #xenomai

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 회전익 무인기 시스템 구성
Ⅲ. 회전익 무인기 시스템 구현
Ⅳ. 비교 평가
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (16)

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4. [학술지(정기간행물)] - 이장호 / 2004 / 무인표적기용 저가형 자동비행시스템 개발 / 한국항행학회 논문지 8 (1) : 19 ~ 25 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 이장호 / 2004 / 저가형 무인항공기 운용을 위한 항법시스템 설계 / 한국항행학회 논문지 8 (2) : 105 ~ 111 dbpia 6. [학술대회논문] - Charles E. Hall / 2001 / A Real-Time Linux system for autonomous navigation and flight attitude control of an uninhabited aerial vehicle / DASC. 20th Conference proceedings 1 google schola 7. [학술대회논문] - Won Eui Hong / 2005 / RT-Linux based hard real-time software architecture for unmanned autonomous helicopters / 11th IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications proceedings : 555 ~ 558 dbpia 8. [학술대회논문] - Dehann Fourie / 2009 / Implementation of a Low-Cost Inertial Navigation System on a Real-Time Linux Platform / AFRICON '09 proceedings : 1 ~ 6 google schola

이 논문의 저자 정보

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