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이동한 (Donghan Lee) 논문수 · 이용수 1,169

소속기관: 에이치엘클레무브

소속부서: 자율주행연구센터

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #ACC Driver Model(ACC 운전자 모델); #ACC Stop&Go(적응형 순항 제어); #ADAS(첨단운전보조시스템); #ADASIS(ADAS 표준화 규격); #Advanced Driver Assistance System(ADAS 운전보조시스템); #Autonomous Driving(자율 주행); #CDM(충돌피해경감 시스템); #CFRTP(Continues Fiber Reinforce Thermoplastic); #Column Electric Power Steering(컬럼 전동식 조향 장치); #Correlation(상관 관계); #DAQ System(데이터 수집 시스템); #Data Association(자료 결합); #DB(데이터베이스); #DCU (통합제어유닛); #Dead reckoning(데드 레코닝); #DEM (주행환경모델); #Design of Experiment(시험 계획법); #DGPS(위성항법정보시스템); #Dummy(인체모형); #Electronic Stability Control(차량 자세 제어 장치); #Extended kalman filter(확장칼만필터); #Extended Object Tracking(확장 객체 추적); #Fall Detection(쓰러짐); #FEM Carrier; #FMVSS(미연방 자동차 안전기준); #Forward Collision Warning(충돌 경고 시스템); #Forward Vehicle Collision Mitigation Systems(FVCM 전방차량충돌경감시스템); #Front End Module; #Game Theory(게임 이론); #GNSS(위성항법시스템); #HD map (정밀 지도); #HD Map(정밀 지도); #Hidden Markov Model (은닉 마코프 모델); #Highway Autonomous Driving(고속도로 자율주행); #Human Vehicle Interaction(운전자와 차량 간의 상호작용); #Hybrid Flow Molding; #Image Sensor(카메라); #In-Cabin Monitoring(실내 모니터링); #Inference(추론); #Intention Prediction(의도 예측); #Lane Change Decision Making(차로변경 의사결정); #Lane Change(차선 변경); #Lane detection(차선 인식); #Lane Merging (차선 병합); #Lidar SLAM(라이다 슬램); #Localization(측위); #Long range radar(원거리 레이더); #LRD(저위험 에어백 전개); #Map Matching(맵 매칭); #Maximum Vehicle Deceleration(최대 차량 감속도); #Minimizing Overall Braking induced by Lane Change; #MOBIL(차선변경모형); #Mobile Mapping System(모바일 맵핑 시스템); #Multi-LiDAR(다중 라이다); #Multi-object Tracking(다중 객체 추적); #Multiple Sensors(다수 센서); #Near cut-in(근접 cut-in); #NHTSA(미 고속도로 교통안전국); #Objective Evaluation(객관 평가); #OOP(비정상 착좌자세); #Passenger Safety(탑승객 안전); #Pre-Crash Safety(충돌 회피 안전 시스템); #Radar Sensor(레이더); #RAEB(후방긴급자동제동); #Reward Function(보상 함수); #Scenario(시나리오); #Self-Driving Shuttle(자율주행 셔틀); #Sensor Fusion(센서 융합); #Sensor Fusion(센서 퓨전); #Short range radar(근거리 레이더); #Stackelberg Game(슈타켈버그 게임); #Static Steering Effort(정차 중 조향감); #Steering Column(조향 축); #Subjective Evaluation(주관 평가); #Support Vector Machine(서포트 벡터 머신); #Track Management(트랙 관리); #Urban Environment(도심로 환경); #Urban Scan(도심 스캔); #Usability Evaluation(사용성 평가); #Virtual lane(가상 차선); #Warning Method(위험경고 방법); #Weighted least squares(가중 최소 제곱법); #Yield Judgment(양보 판단)

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