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김태근 (고려대학교) 김병상 (고려대학교) 송재복 (고려대학교) 김효중 (고려대학교) 박창우 (노틸러스효성) 권용관 (노틸러스효성)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제36권 제1호
발행연도
2012.1
수록면
73 - 79 (7page)

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키오스크는 주차장, 고속도로 등에서 드라이브 스루 시스템에 적용되어, 운전자에게 다양한 서비스를 제공하고 있다. 그러나 기존의 키오스크는 서비스를 제공하기 위한 키오스크 패널이 고정되어 있어 적절한 위치에 정차하지 못할 경우 패널 조작이 어려웠다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 연구에서는 사용자의 위치에 따라 키오스크 패널의 위치를 능동적으로 조절할 수 있는 머니퓰레이터를 개발하였다. 제품의 저가화를 위하여 능동관절의 수를 최소화하였으며, 평행사변형 메커니즘과 수동관절을 구성하여 부족한 자유도를 보완하였다. 또한, 스프링과 캠 기반의 안전기구를 장착하여 키오스크 패널과 사용자 사이의 충돌 안전성을 확보하였다. 실험을 통해 머니퓰레이터의 위치제어 성능과 충돌 안전성을 검증하였으며, 충돌대응 전략을 적용하여 안전하게 키오스크를 운용할 수 있음을 확인하였다.
#Kiosk(키오스크) #Drive-Thru(드라이브 스루) #Safety Mechanism(안전기구) #Manipulator Design(머니퓰레이터 설계)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 키오스크용 머니퓰레이터
3. 안전기구의 개발
4. 머니퓰레이터의 성능 실험
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
2. [학술대회논문] - Kim, Y. C. / 2008 / A Study of User Satisfaction to Post-Occupancy Evaluation in the McDrive-Thru / Proc. of Annual Conf. of the Architectural Institute of Korea 28 (1) : 201 ~ 204 google schola 3. [학술대회논문] - De Luca, A. / 2006 / Collision Detection and Safe Reaction with the DLR-III Lightweight Manipulator Arm / Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems : 1623 ~ 1630 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Park, J. J. / 2010 / A Nonlinear Stiffness Safe Joint Mechanism Design for Human Robot Interaction / ASME Journal of Mechanical Design 132 (6) : 061005-1 ~ 061005-8 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - Kim, B. S. / 2010 / A Serial-type Dual Actuator Unit with Planetary Gear Train: Basic Design and Applications / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 15 (1) : 108 ~ 116 google schola 7. [기타자료] - National Police Agency / 2005 / Manual for installation and regulation of pavement marking : 56 ~ 58 google schola

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