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저자정보
이동우 (서울대학교) 문승욱 (현대모비스) 이경수 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011 한국자동차공학회 부분종합 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
1,597 - 1,602 (6page)

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This paper presents advanced primary target detection method considering radar sensor gaussian noise property. For consideration of radar sensor gaussian noise, the in-path probability computation using gaussian random distribution is applied to the advanced target detection method. The gaussian random noise distribution can be approximated to triangle distribution for computation advantage. The proposed target detection method has been investigated via simulation performed on a vehicle simulation package CarSim and Matlab/Simulink. It has been shown via simulation that the proposed advanced primary target detection method improves primary target detection rate.

목차

Abstract
1. 서론
2. 센서특성
3. 센서특성을 고려한 전방차량 유무판단
4. 평가시나리오 및 요소
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
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