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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 1,240 - 1,244 (5page)
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This paper presents a position estimator for vehicle parking assist system. A new odometric technique is described. It integrates four ABS sensors, a steering encoder and yaw rate sensor data. Data from these sensors are fused by means of Kalman Filter. Due to the redundancy of the measurements, the precision and robustness of the proposed technique, in the presence of undesirable effects, such as wheel slippage and incorrect wheel radius, are better than those of differential odometry using the rear wheels only. Vehicle test results using this algorithm are presented.
목차
Abstract
1. 서론
2. Odometry Model
3. 실차 시험
5. 결론
References
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