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이동원 (현대모비스) 권재희 (현대모비스) 박동수 (현대모비스) 배한욱 (현대모비스) 이규훈 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
1,576 - 1,580 (5page)

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Demands for parking assistance are increasing to novice and older drivers. A smart parking assist system (SPAS) based on ultrasonic sensors is easily applied with motor-driven power steering (MPDS) at low cost. SPAS based on ultrasonic sensors has been developed with model-based design (MBD) process to save development time and cost. The developed system has both parallel and perpendicular parking functions. And it is possible to park at narrow spaces through multiple actions. The SPAS controller mainly consists of vehicle position estimator, parking lot detector, parking path generator, path tracking controller and SPAS system supervisor. In this paper, the SPAS controller design is described and simulation and vehicle test results are shown.
#SPAS(주차조향 보조시스템) #Parking Assist(주차지원) #Ultrasonic(초음파) #Model-Based Design(모델기반설계) #Parallel Parking(평행주차) #Perpendicular Parking(직각주차)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어기 설계
3. 시험 결과
4. 결론
References

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