메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
채희서 (삼성테크윈) 이대옥 (국방과학 연구소)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2011가을 학술발표논문집 제38권 제2호(B)
발행연도
2011.11
수록면
38 - 41 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서 소개된 임무 차량은 독립적으로 제어되는 6개의 휠 구동 모터와 6개의 조향 모터, 그리고 10개 이상의 임베디드 시스템으로 구성되어있다. 이처럼 모든 서브시스템이 모터를 통해 전자식으로 제어되는 하이브리드 차량을 위해서, COMET의 접근법을 응용한 HEVA(Hybrid Electric Vehicle S/W Architecture)라는 전자식 차량제어 SW 아키텍쳐를 제안했다. 실시간 임베디드 시스템 설계 방법론에 객체지향적인 접근법을 이용한 제안된 아키텍쳐는, 아키텍쳐 검증법 중의 하나인 ATAM을 통해 검증을 거쳐 설계단계의 신뢰성을 보장하였으며, 구체적인 구현 가이드라인을 제시하여 사용성을 확보하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 시스템 설계
3. 제어 아키텍쳐 설계
4. 결론
Reference

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0