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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications ITC-CSCC : 2008
- 발행연도
- 2008.7
- 수록면
- 733 - 736 (4page)
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In this paper, we propose a real-time and on-line 3D registration system which acquires and registers multiview range images simultaneously. The proposed system implements a 3D registration technique using GPU programming techniques. To register multi-view range images accurately in real-time, the repetitive parts of projection and transformation, which require a large computational overhead, are processed using CUDA. Using a portable range sensor with 320×240 resolution, the system shows about 5 frames per second of matching performance.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Up-to-date GPGPU technique - CUDA
3. GPU-based realtime 3-D registraion system
4. Experimental Results
5. Conclusion
Acknowledgement
References
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