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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.12
- 수록면
- 462 - 477 (16page)
- DOI
- 10.7315/CDE.2019.462
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In this paper, three multi-view registration methods for point clouds, MAICP (Motion Averaging Iterative Closest Points), LUM with 6 DoF (Lu and Milios style SLAM with 6 DoF), and IOM (Improved Optimization-on-a-Manifold), are compared. For each method, three types of correspondence computation approaches: point-point, point-plane and point-curved surface, are implemented and the performance of the multi-view registration methods based on each correspondence computation type is analyzed and compared with real examples. To reduce the accumulative error caused by pairwise registration, multi-view registration should be applied. We also suggest which type of correspondence method, and the multi-view registration method should be applied to obtain the least error and registration time.
목차
ABSTRACT
1. Introduction
2. Technical Review
3. Results
4. 결론
References
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
Kown, K.Y., 2016, A Weighted Points Registration Method to Analyze Dimensional Errors Occurring during Shipbuilding Process, Transactions of the Society of CAD/CAM Engineers, 21(2), pp.151-158.
Lee, J.W., Patil, A.K., Holi, P., and Chai, Y. H., 2016, A Study on Automatic Modeling of Pipelines Connection Using Point Cloud, Korean Journal of Computational Design and Engineering, 21(3), pp.341-352.
Lee, J.H. and Ko, K.H., 2018, Utilization of GPS and IMU Sensors in the Initial Registration of Two Point Clouds, Korean Journal of Computational Design and Engineering, 23(2), pp.173-183.
Becerik-Gerber, B., Jazizadeh, F., Kavulya, G. and Calis, G., 2011, Assessment of Target Types and Layouts in 3D Laser Scanning for Registration Accuracy, Automation in Construction, 20(5), pp.649-658.
Franaszek, M., Cheok, G.S., and Witzgall, C., 2009, Fast Automatic Registration of Range Images from 3D Imaging Systems Using Sphere Targets, Automation in Construction, 18(3), pp.265-274.
Lee, J.W., Patil, A.K., Holi, P., and Chai, Y. H., 2016, A Study on Automatic Modeling of Pipelines Connection Using Point Cloud, Korean Journal of Computational Design and Engineering, 21(3), pp.341-352.
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