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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 88 - 96 (9page)
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수중 음파 통신은 해양 데이터 수집, 해저 탐사 및 개발, 군사 전술 감시 등 다양한 분야에 활용 가능하다. 이와 같이 다양한 분야에 Autonomous Underwater Vehicle(AUV)나 Remotely Operated Vehicle(ROV)와 같은 수중 로봇을 이용한 로봇 제어시스템 구축은 필수적이다. 본 논문에서는 수중 음파 센서 네트워크 구성에서 중요한 부분인 에너지 효율적인 면을 고려하는 동시에 실시간 로봇 제어 시스템 구축에 적합한 Message Merging MAC(M²-MAC) 프로토콜을 제안한다. 제안된 Media Access Control(MAC) 프로토콜에서는 미리 할당된 타임 슬롯에 따라 로봇 노드들로부터 데이터를 수신하고, 베이스 스테이션으로부터 전달받은 메시지들을 버퍼링 과정을 거쳐 하나의 MAC 프레임으로 생성한 후 클러스터 내 모든 로봇 노드들에게 브로드 캐스팅 하게 된다. 또한 새로운 노드 진입 및 탈퇴 시 Maintenance&Sleep(M&S) 구간을 통해 관련 절차가 이루어짐으로써 경쟁과 비경쟁 방식이 혼합된 복합형 MAC 프로토콜의 형태를 이룬다. 본 논문에서는 실시간 로봇 제어 시스템 구축에 중요한 요소인 종단 간 지연과 에너지 소모량에 관련된 수학적 분석 모델을 제시하고 기존의 MAC 프로토콜과 비교함으로써 성능의 우수성을 검증한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 제안된 M²-MAC 프로토콜
Ⅳ. 성능 평가 및 분석
Ⅴ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
저자소개
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - I. F. Akyildiz / 2005 / Underwater acoustic sensor networks : research challenges / Ad Hoc Networks 3 (4) : 257 ~ 279
2. [단행본] - J. Heidemann / 2006 / Research challenges and applications for underwater sensor networking / IEEE WCNC
3. [학술지(정기간행물)] - Soo-Young Shin / 2010 / SBMAC: Smart Blocking MAC mechanism for Variable UW-ASN (Underwater Acoustic Sensor Network) Environment / Sensors 10 (1) : 501 ~ 525
4. [학술대회논문] - Yung-Pyo Kim / 2010 / Design and Implementation of the Test-bed for Underwater Acoustic Sensor Network based on ARM9 Processor / IEEE/IFIP International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing : 302 ~ 306
5. [학술지(정기간행물)] - D. Pompili / 2009 / A CDMA-Based Medium Access Control for Underwater Acoustic Sensor Networks / IEEE Transactions on Wireless Communications 8 (4)
2. [단행본] - J. Heidemann / 2006 / Research challenges and applications for underwater sensor networking / IEEE WCNC
3. [학술지(정기간행물)] - Soo-Young Shin / 2010 / SBMAC: Smart Blocking MAC mechanism for Variable UW-ASN (Underwater Acoustic Sensor Network) Environment / Sensors 10 (1) : 501 ~ 525
4. [학술대회논문] - Yung-Pyo Kim / 2010 / Design and Implementation of the Test-bed for Underwater Acoustic Sensor Network based on ARM9 Processor / IEEE/IFIP International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing : 302 ~ 306
5. [학술지(정기간행물)] - D. Pompili / 2009 / A CDMA-Based Medium Access Control for Underwater Acoustic Sensor Networks / IEEE Transactions on Wireless Communications 8 (4)
이 논문의 저자 정보
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