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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김헌희 (한국해양대학교) 박광현 (광운대학교) 하윤수 (한국해양대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第48卷 SC編 第5號
발행연도
2011.9
수록면
13 - 24 (12page)

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본 논문은 3차원 공간의 원형 물체에 대한 자세 및 위치 추정 문제를 다룬다. 원형 특징은 실세계의 다양한 물체들로부터 관찰될 수 있으며, 비전 기반의 물체 식별 및 위치 인식을 위한 주요한 단서를 제공한다. 일반적으로 3차원 공간상의 원형 특징은 카메라에 의해 투영될 때 원근 변화에 따라 투영된 곡선 정보로부터 원형 특징에 대한 완전한 3차원 자세 및 위치 파라미터를 결정하는 것이 어렵다. 따라서 본 논문은 공면 점(共面鮎)을 활용한 원형 특징의 3차원 자세/위치 추정 방법을 제안한다. 본 논문은 우선 원형 특징과 공면 점에 대한 기하학적 변환 관계를 사영 공간 및 3차원 공간에서 해석하고, 이를 토대로 3차원 자세 및 위치 파라미터의 추정 절차를 기술한다. 제안된 방법은 수치 예제를 통해 검증되고, 정확도 및 민감도 분석을 위한 실험을 통해 평가된다.
#Circular features #a coplanar point #3D orientation and position #perspective distortion

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구 및 문제 제기
Ⅲ. 원형 특징의 3차원 자세 및 위치 추정
Ⅳ. 실험 및 검토
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (24)

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이 논문의 저자 정보

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