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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
신동헌 (서울시립대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.12 No.1
발행연도
1995.1
수록면
38 - 47 (10page)

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#Mobile Robot(이동 로봇) #Path Generation(경로 제작) #Clothoid Curve(클롯호이드 곡선) #Linear Curvature(선형 곡률)

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. Robot and Path Modeling
3. Generating Posture-Continous Paths
4. Results
5. Conclusion
Reference

참고문헌 (0)

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