신경 회로망을 이용한 부품 조립 공정의 최적화 알고리즘

오제휘 ,  차영엽

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

유전자 알고리즘을 적용한 최적 경로의 탐색 ( Application of Genetic Algorithms to Optimal Path Finding )

조원혁 ,  김인택

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

[우수상] 유전 알고리즘을 이용한 최적 경로 탐색

김경남 ,  조민석 ,  이현경

한국CDE학회지

2015 .09

지역적 경로 수정을 통한 이동 로봇의 주행 경로 최적화 알고리즘

이동훈 ,  곽환주 ,  김정한 외 2명

정보 및 제어 논문집

2012 .04

방향성 정보를 이용한 최적 경로 탐색 알고리즘의 설계

김진덕 ,  이현섭 ,  이상욱

한국정보통신학회논문지

2005 .04

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

최적경로 탐색을 위한 유전자 알고리즘과 A^＊알고리즘의 적용

조원혁 ,  공창욱 ,  김인택

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

Genetic algorithm for Optimal 3D Assembly path planning

Syed Hassan ,  윤정원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

공간 제약이 있는 조립생산시스템에서의 최적 부품재고관리방안 연구

홍은정

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2016 .04

기계부품조립 시스템의 모델링 및 그의 시뮬레이션 연구

변문현 ,  김일규

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

무인 자율 주행을 위한 최단 시간 경로계획 알고리즘 설계

김동욱 ,  김학구 ,  이경수

대한기계학회 논문집 A권

2013 .05

광부품 조립셀 구성의 최적화

김석하 ,  김영호 ,  정승권 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

유연성이 있는 부품의 조립작업에 대한 연구

문창렬 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

휴리스틱 유전 알고리즘 경로 탐색에 광선 추적 알고리즘을 활용한 경로 최적화 연구

고정운 ,  이동엽

한국게임학회 논문지

2019 .12

최종제품의 수요가 불확실한 조립생산시스템에서의 최적 부품재고 관리방안

홍은정

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

장거리 최적경로탐색을 위한 부분탐색기법 연구

배상훈

대한토목학회논문집 D

2006 .05

3차원 무선 센서네트워크에서 최적경로 선정

김경준 ,  박선 ,  김철원 외 1명

한국정보통신학회논문지

2012 .09

전자부품조립검사를 위한 영상 정합 방법 비교

조한진 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

Rule-Based Path Finding Algorithm for Part Assembly and Its Extension to Mobile Robot Path Planning

이병룡

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .02