메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유인환 (세명대학교) 이보희 (세명대학교) 송현선 (세명대학교)
저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제25권 제8호
발행연도
2011.8
수록면
122 - 131 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, the design and analysis of a reconfigurable modular structure, which reforms itself according to the change of the environment and realize appropriate forms and motions, are dealt with. This modular is a free structure from the restrictions with constraints about fixed environment and has various forms and motions by combining units. The form of this unit has a shape of a square with 7 centimeters side each, and has a structure which can be combined in a chain-shape or a lattice-shape. Additionally, The structure has a mobility by being equipped with wheels so that it can be combined for itself. In this paper, all the wireless controllers, sensor system, and communicating method between modules according to module structures were suggested and transformation method to be transformed to shape of snakes, caterpillars were presented. Moreover, simulations for each method were performed to show the validity of the motions including motor torque analysis. All the motions suggested were realized and experimented, whereby the availability of the designed mechanism and algorithm was verified with the result of experiments.
#Reconfigurable Modular structure #Wireless Controller #Motor Torque Analysis

목차

Abstract
1. 서론
2. 단위 모듈라 유닛 설계
3. 변형 동작 설계
4. 동작 실험
5. 결론
References
저자소개

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Murata, S / 2000 / Hardware design of modular robotic system / Proceedings of 2000 IEEE/RSJ International Conference : 2210 ~ 2217 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Akiya Kamimura / 2005 / Automatic Locomotion Design and Experiments for a Modular Robotic System / IEEE Transaction on Mechatronics 10 (3) : 314 ~ 325 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - k. Gilpin / 2010 / Modular robot systems / Robotics & Automation Magazine 17 (3) : 38 ~ 55 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Francesco Mondata / 2004 / Swarm-Bot: A New Distributed Robotic Concept / Autonomous Robots 17 : 193 ~ 221 google schola 5. [학술대회논문] - M. Yim / 2000 / Polybot: A modular reconfigurable robot / Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2000) : 514 ~ 520 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

모듈러 주거 평면 다양화 방안 제안 - 사례분석을 중심으로 -
김상헌 ,  안치원 대한건축학회 학술발표대회 논문집 2023 .04
The development of crawler type robot that can move in all over the house
Sho Yokota ,  Kuniaki Kawabata ,  Pie 외 6명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 .10
Omni-tread 뱀 로봇 모델링 및 개발
오상진 ,  이지홍 ,  최훈 제어로봇시스템학회 논문지 2008 .10
2 자유도 작동기 모듈로 구성된 뱀 로봇 개발
신호철 ,  정경민 ,  권정주 제어로봇시스템학회 논문지 2011 .07
전방향 운동용 Mecanum Wheel의 설계연구 ( Design of Mecanum Wheel for Omni-directional Motion )
김호중 ,  신동헌 ,  이인태 대한기계학회 춘추학술대회 1997 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-565-000369090