역진 제어 기법을 사용한 산업용 로봇의 진동 억제 제어기의 설계

방재성 ,  심형보 ,  박상균

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

유연한 로봇팔의 진동제어

신효필 ,  윤여산 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

산업용 로봇의 유연관절 제어기 설계 : Part 2 - 진동억제 제어 및 게인스케듈링

이상훈 ,  박종현

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .04

로봇을 이용한 유연한 물체의 짧은 이송을 위한 진동 저감 방법

강한솔 ,  정성엽 ,  황면중

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H_∞ 제어기 설계

박광성 ,  최윤호 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

비선형 강성을 가지는 2관성 시스템 모델에서의 역진제어기법을 이용한 강인 추적과 진동 억제

김형준 ,  김형종 ,  김재용 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

멀티 모드 진동 저감을 위한 로봇 모션 제어

이유진 ,  정성엽 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Nonlinear H_∞ Control of Robot Manipulators

임종국 ,  박종현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

유연한 로보트 팔의 진동제어

박영필 ,  하영균 ,  김승호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .07

Backstepping 기법을 이용한 서보시스템의 제어

윤기영 ,  지석준 ,  최우진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

산업용 로봇의 소음/진동 저감 연구

이광열 ,  정진태 ,  정두한 외 2명

한국소음진동공학회 심포지엄자료집

2002 .01

산업용 로봇의 소음/진동 저감 연구

이광열 ,  정진태 ,  정두한 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2002 .11

A Study of Industrial Robot for the Noise and the Vibration Reduction

Kwangyal Lee ,  Jintai Chung ,  Duhan Jung 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2002 .11

Backstepping Control of Robot Manipulators Driven by Induction Motors Using Neural Networks

Jung Wook Kim ,  Dong Hun Kim ,  Hong Pil Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

적응모델추종제어기법에 의한 산업용 로봇 매니퓰레이터 제어기의 성능개선 및 시뮬레이션에 관한 연구 ( A Study on Simulation and Performance Improvement of Industrial Robot Manipulator Controller Using Adaptive Model Following Control Method )

허남수 ,  한성현 ,  이만형

대한기계학회 논문집

1991 .03

가감속 시간을 고려한 로봇 진동 저감 방법의 비교

강한솔 ,  정성엽 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구

정년수 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

진동억제를 위한 자동추정 퍼지제어기 설계

박재형 ,  김성대

전자공학회논문지-IE

2002 .06

CDM을 이용한 역진자 제어기 설계

정재윤 ,  김한실

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

산업용 로봇 매니퓰레이터의 다변수 제어기 설계

한상완 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .10