메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최호진 (LIG 넥스원) 정슬 (충남대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제21권 제4호
발행연도
2011.8
수록면
449 - 455 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

원격 제어 시스템에서의 신경망을 이용한 시간 지연 보상 제어기 설계
최호진 ,  정슬 한국지능시스템학회 논문지 2011.08 학술저널
소형 이동로봇의 원격제어를 위한 시간지연 보상제어기 구현
최호진 ,  정슬 ,  유재관 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.06 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 원격제어 시스템의 시간지연 문제를 분석하고 그 문제를 신경망으로 보상한다. 스미스 예측기는 시간지연시스템에서 정확한 모델을 필요로 한다. 스미스 예측기의 모델링 오차를 보상하기 위해 신경회로망을 사용한다. 스미스 예측기를 구성하기 위해 Radial Basis Function(RBF) 신경회로망이 사용된다. 시뮬레이션과 실험을 통해 제안하는 방법의 동작을 검증한다.
#시간지연 보상 #신경망 예측기 #힘-위치제어 #time delay compensation #neural network estimator #force-position control

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 원격제어 시스템 모델링
3. 시간 지연 시스템
4. Smith 예측기 구조
5. 신경회로망 기반의 예측제어
6. 시뮬레이션
7. 실험
8. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
Y. Yokokohji / 2000 / Bilateral control with energy balance monitoring under time-varying communication delay / IEEE Conf. on Robotics and Automations :2684~2689 google schola W. H. Zhu / 2000 / Stability guaranteed teleoperation: an adaptive motion/force control approach / IEEE Trans. on Automatic Control 45(11):1951~1969 google schola H. Arioui / 2002 / Master-model based time-delayed force feedback interaction experimental results / IEEE Symposium on Intelligent Control :896~901 google schola O. M. Palafox / 2006 / Bilateral teleoperation of mobile robot over delayed communication network: implementation / IEEE IROS :4193~4198 google schola R. C. Miall / 1993 / Is the cerebellum a Smith predictor / Journal of Motor Behaviour 25(3):203~216 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

전방향 이동로봇의 제작과 제어에 관한 실험연구
이정형 ,  정슬 한국지능시스템학회 논문지 2014 .08
바람의 힘을 이용한 외바퀴 이동 로봇의 구현 및 균형제어
심용기 ,  정슬 전기학회논문지 2014 .01
쿼드로터 시스템의 자세제어를 위한 외란 관측기 설계 및 실험
정승호 ,  정슬 제어로봇시스템학회 논문지 2013 .11
외바퀴 구동 GYROBO의 제작 및 밸런싱 제어 구현
김필교 ,  박준형 ,  하민수 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2013 .06
퍼지 기반의 외바퀴 로봇의 균형제어
하민수 ,  정슬 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2013 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-028-000307623