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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
성민영 (상명대학교) 김강희 (숭실대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 제17권 제8호
발행연도
2011.8
수록면
457 - 462 (6page)

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실시간 이더넷은 고정밀 다중 모터 구동에 여러 가지 장점을 제공한다. 본 논문에서는 산업용 실시간 이더넷 표준인 EtherCAT을 이용한 모터 드라이브의 구현과 분석을 소개한다. 개발된 멀티태스크 소프트웨어와 네트워크 인터페이스의 특징을 고려하여 네트워크형 모터 드라이브의 모터 구동에 소요되는 지연시간을 분석한다. 그리고 이러한 지연 분석에 개발된 드라이브에서 실측한 태스크 실행시간을 입력하여 종단간 명령 지연과 비실시간 데이터 처리량을 분석하고 드라이브의 성능 특성을 논의한다.
#실시간 이더넷 #모터 드라이브 #지연 분석 #Real-time Ethernet #Motor drive #Delay analysis

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 다중 모터 시스템과 산업용 실시간 이더넷
3. EtherCAT 기반 모터 드라이브의 구현
4. 분석 및 성능 평가
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
F. Benzi / 2005 / Communication architectures for electrical drives / IEEE Trans. Industrial Informatics 1(1):47~53 google schola G. Prytz / 2008 / A Performance Analysis of EtherCAT and PROFINET IRT / Proc. of Emerging Technologies and Factory Automation google schola 2010 / ETG.1020: EtherCAT protocol enhancements, ETG. 1020 S(D) google schola J. Qi / 2009 / Networked Motion Control System Design Based on EtherCAT / Proc. of Intelligent Comp. Tech. and Auto google schola S.G. Robertz / 2007 / Using Real-Time Java for Industrial Robot Control / Proc. of Java Tech. for Real-Time and Embedded System google schola

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