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자료유형
학술저널
저자정보
박규만 (동아대학교) 최호림 (동아대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제60권 제8호
발행연도
2011.8
수록면
1,572 - 1,576 (5page)

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The electromagnetic levitation(EMS) system is one of the well-known nonlinear system because of its nonlinearity and several control techniques have been proposed. We propose an ?-scaling partial feedback controller for the ball position control of the EMS system. The key feature of our proposed controller is the use of the scaling factor ? which provides a function of controller gain tuning along with robustness. In this paper, we show the stability analysis of our proposed controller and the convergence analysis of the state observer in terms of ?-scaling factor. In addition, the experimental results show the validity of the proposed controller and improved control performance over the conventional PID controller.
#Electromagnetic levitation system #ϵ-scaling #Output feedback #Input-output linearization

목차

Abstract
1. 서론
2. 자기부상 시스템과 시스템의 재구성
3. ?-조절 요소를 가진 부분 상태 궤환 제어기
4. 실험 결과
5. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개

참고문헌 (12)

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1. [학술지(정기간행물)] - N. F. Al-muthairi / 2004 / Sliding mode control of a magnetic levitation system / Mathematical Problems in Engineering (2) : 93 ~ 107 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 최호림 / 2009 / 고이득 관측기를 이용한 자기 베어링 휠용 자기 부상 시스템의 비선형 제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 15 (6) : 573 ~ 580 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - 임종태 / 200502 / Output feedback stabilization for a class of Lipschitz nonlinear systems / IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E88A (2) : 602 ~ 605 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - A.E. Hajjaji / 2001 / Modeling and nonlinear control of magnetic levitation systems / IEEE Trans. Ind. Electron 48 (4) : 831 ~ 838 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - N. H. Jo / 2000 / Input output linearization approach to state observer design for nonlinear system / IEEE Trans. Automat. Contr 45 (12) : 2388 ~ 2393 google schola

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